线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。

安全技术-网络信息-汽车线控转向系统建模与控制策略研究.pdf

线控底盘开发手册中文版

线控转向试验台的设计研究，主要就是控制电机

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线控转向系统的模拟仿真研究，张昕，，本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型，并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型，实现了线

一、线控转向系统的结构及工作原理     （一）线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。     2     前轮转向模块     前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其