robotstudio6.08建立一个码垛工作站，将20块60*40*10的木块，排成4层，奇数层和偶数层的排布方式如图所示。
2023-03-28 19:50:43
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通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺
点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机
制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分，
使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。
2023-03-07 10:49:09
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这是本人原创的项目，整个项目运行起非常壮观，功能如下:
把每条生产线的产品自动规类，按照配方的垛型把产品码在卡板上，卡板是全自动化拆垛，把码好的产品按照类型自动送到二楼或一楼，一楼二楼是通过升降机来连接。
整个项目有很多PLC，HIM，伺服电机、变频器，三菱FX3U的PLC，威纶的HMI.
项目程序和电路图都在压缩包里。
2022-11-03 11:40:55
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实际应用的程序，码铝锭用的，有四个角度，负90度，0度，正90度，180度，层数通过计数器设定(最大20层)，满了计数器会给PLC信号，然后自动出包，重新开始。采用的是三菱FX1N-30mr加一个8点的输入扩展，程序有注释。
2022-11-02 19:00:15
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基于 PLC 的新型工业码垛机器人控制系统设计.pdf。设计了一种基于PLC 控制的新型工业码垛机器人控制系 统
2022-07-19 20:35:52
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