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基于
直线特征
的摄像机非线性畸变自校正
在摄影测量和机器视觉领域,为了提高测量精度,必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理,提出了一种基于
直线特征
的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明:随着直线条数的增加,当直线在CCD 上的分布均匀后,解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板,也不需要摄像机的外参数,仅需利用照片上若干直线,即可求得摄像机的畸变参数,进而对图像进行畸变校正,校正效果显著,具有一定的实用价值。
2023-07-03 04:23:32
1.88MB
机器视觉
摄影测量
摄像机标
直线特征
1
直线特征
的快速检测
MATLAB的很好的程序,对直线提取的效果很好,希望能对你有用
2023-02-28 14:32:24
1KB
MATLAB
1
改进型数字图像中
直线特征
的快速检测方法
一种改进型数字图像中
直线特征
的快速检测方法,用matlab编写的,感兴趣的同学可以学习
2022-05-18 13:51:09
146KB
图像处理
matlab
边缘检测
1
直线特征
提取算法
直线特征
提取算法,用于检测图像中
直线特征
2021-11-01 14:48:13
606KB
直线特征提取
1
基于
直线特征
提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建 (2013年)
针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阎值分裂合并算法,与固定阎值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度在此基础上,进行全局定位计算利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。
2021-05-28 14:03:18
2.78MB
工程技术
论文
1
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