视频对应的模型及文档内容，Simulink自动代码生成，有手就行 先实现VF开环控制 00：04：34：反Park变换 00：12：28: 七段式SVPWM 00：50：56：电机模型VF开环控制实现 01：23：35：模型整理，子模型调用实现 01：43：42：Clark变换 01：47：56：Park变换 电流环控制 实现 01：53：50：DQ轴电流环 速度环控制实现 02：08：10：速度环实现 02：27：39：生成代码配置及优化代码可读性 02：36：00：数据字典创建及参数导入 02：52：51：软件集成配置 03：02：00：角度转速度计算 03：11：06：上位机代码集成和通信 硬件运行演示 03：17：06：开发板运行演示

原理图包含200W到2KW的PCB设计，包含控制芯片方案，采样电路，编码器信号处理电路等等，参考学习性极强。源代码包含DSP和FPGA的编写，采用工业级范例编写，可学习和参考性极强。

无感BLDC电机FOC控制驱动

有感BLDC电机FOC控制驱动

该模型包含park,反park,SVPWM波等模块,具有较好的借鉴价值

MICROCHIP-AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf 针对AN1078源代码，参考microchip 开发板 MCLV-2

基于DSP的永磁同步电机弱磁控制系统的研究，同步电机的FOC控制、三种弱磁控制方法比较，对于研究弱磁、FOC，是有帮助的。

DSP2812的永磁同步电机矢量控制FOC例程，

包含速度环和电流环，用matlab2016打开，记得好评哦，

STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。