该资源详细描述了OMP代码的matlab程序和c语言程序（矩阵的求逆采用LU分解法），并且对两者结果进行了比较，恢复的信号可以精确到小数点5位，误差非常小，测量矩阵采用随机高斯矩阵，程序里面还有matlab和c语言版对文件的操作，并且有非常清晰的注释，对理解OMP算法有非常大的帮助！
2023-12-17 23:32:00
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发现java3d中就有matrix操作的包，还是java写的;整个包也不大
源码：https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html
搜下vecmath即可
2023-10-14 07:05:20
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给定一个复方阵 M = A + i*B，它的逆也是复方阵 Z = X + i*Y，其中 A、B 和 X、Y 都是实数矩阵。 发现M^-1 = Z 或(A + i*B)^-1 = (A + B*A^-1*B)^-1 - i*(B + A*B^-1*A)^-1 前提是那些涉及反演的矩阵必须是非奇异的。
2022-12-30 16:37:11
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运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。
纸：
link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc
2022-11-22 10:21:05
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单像空间后方交会的C/C++程序源代码，包括任意阶数的矩阵转置、求逆等多种矩阵运算的实现，原理参照摄影测量学第二版（张剑清等著），亲测可实现。
2022-10-25 15:54:04
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众所周知，c语言的数学计算功能很差，尤其是对矩阵运算。上传的代码能进行矩阵的求逆，可以修改后直接嵌入程序中。该代码已经在化工、机械等多个实际的工业过程控制中得到应用，主要是求解一些复杂的控制算法，运算效率很高，完全满足实际的控制过程。
2022-10-07 19:08:46
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