深海推进器用永磁无刷直流电机损耗的计算，刘如意，原庆兵，电机运行时要产生损耗，损耗将转变成热能，从而使电机各部分的温度升高，影响电机的性能和使用寿命。由于深海推进器用永磁无刷直

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针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

永磁无刷直流电机的设计方法一般有电磁设计方法和场路结合的设计方法。目前用得较多的仍然是传统的电磁设计方法，即用电磁计算完成设计，有条件时再对完成的设计方案进行磁场有限元校核，并作适当调整。 　　1．电磁设计方法 　　电磁设计方法是永磁无刷直流电机的经典基本设计方法。其设计思路为：由技术要求确定转子纬构，由转子结构和永磁体性能确定磁负荷B－，由性能要求及散热条件确定电负荷A，根据电磁负荷确定基本尺寸D、L。该方法的优点是思路清晰、参数确定、方案易整理；缺点是经验参数多，计算精度较低。 　　2．场路结合的设计方法 　　场路结合的设计方法以有限元磁场分析为基础，磁参量用有限元分析得到，而电路

对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模，仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果，能够有效地指导和验证控制系统的设计。 　　本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具，其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S－Function模块，结合编写C MEX S－FUNCTION，结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块，能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。 　　在Simulink中对无刷直流电机仿真建模，国内外已进行了广泛的研究。电机绕组反电动势波形可采用FFT法和有限元法实现，尽管这种方

大功率永磁无刷直流电机及其系统研究

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永磁无刷直流电机(电机控制)

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