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基于
欧几里德聚类
的障碍物检测ROS实现.zip
使用PCL实现的
欧几里德聚类
ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用,大家快来下载吧,挺不错的一个资源哦!!
2021-07-08 15:08:11
34KB
ros
1
欧几里德聚类
算法的ROS练习
利用pcl的函数快速实现欧式聚类
2021-06-25 18:00:50
5KB
欧几里德算法
1
基于
欧几里德聚类
的障碍物检测ROS实现
使用PCL实现的
欧几里德聚类
ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测 使用PCL实现的
欧几里德聚类
ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测
2021-04-24 18:06:27
21KB
欧几里德聚类
障碍物检测
无人驾驶
自动驾驶
1
基于
欧几里德聚类
的障碍物检测ROS实现
使用PCL实现的
欧几里德聚类
ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2019-12-21 18:47:50
33KB
欧几里德聚类
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