一款小型的处理机载LiDAR点云的软件，C++源码以及可执行文件

该代码主要对机载点云进行格网化组织处理，对车载与地基点云进行超体素组织处理；属于数据预处理，可以为后续构建八叉树、或者基于块为对象的处理奠定基础。具体的原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/125014954?spm=1001.2014.3001.5502

Terrasolid经常用以测试的点云，地点位于欧洲，包含河流、地形、建筑、树木等要素，分辨率0.5米。

building_segmentation_data.txt

通过分析机载雷达（LIDAR）点云数据与航空影像数据特点，提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线，将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边，并以两相邻且垂直的轮廓边相交得到建筑的角点，根据建筑物的同名角点实现机载点云和航空影像的配准融合；将航空影像的光谱信息赋予机载点云，并将光谱信息作为特征向量进行聚类，分离出植被和树木等地物，利用高程信息从光谱信息相似的地面道路和建筑物中分离出建筑物，提取建筑物的轮廓边，完成建筑物轮廓的探测。实验结果表明，利用该方法进行建筑物点云的分类正确率可达97.96%，轮廓边的提取精度可达0.21 m，能够有效的实现建筑物轮廓的探测。

行业分类-作业装置-一种机载点云辅助的卫星影像立体匹配点云精密定向方法.7z

利用RANSAC对复杂点云数据的道路信息进行提取。并生成相应的具有空间属性的道路参数