此个四足机器狗模型可以作为小白入门四足自制的第一只四足机器狗，精致小巧。仍然可以采用在我第一篇博客中总线舵机的控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。里面总共有两个文件，分别是，打印文件和安装方法的图片文件。鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持和关注~~！

人工智能-机器学习-模块化机器狗Multiagent软件模型研究与设计.pdf

斯坦福机器狗动起来需要拷贝的代码 ，结合写的博文可以让四足机器人动起来，也可以自己去攥写，也可以参照这个，可以让你的四组机器人动起来。

参赛作品《智能机器狗》-LD3320源码.zip

毕业设计电子商城源码 Spot Micro 四足机器人中文攻略 视频来源（打不开没关系，它不是很重要）: 致谢/Credit to: 我们的所有代码来自于Mike的开源仓库： Our codes are from Mike's repository 模型原型来自于 Spot Micro AI 社区： Our models are based from Spot Micro AI Community 这份中文攻略的主要工作是把英文开源社区的内容翻译成中文、把整理得更好读一些。 Our contribution is more about tranlating those great open-sourced technical knowledge into Chinese with a more beginner-friendly mind map. 简单说说关于机器人的那些事儿 机器人无非就是电脑通过软件控制硬件行动，把电脑和各种硬件连起来并不难，难点往往在基础的物理、电路知识，和指挥硬件“如何运动”的数学策略。这里且不展开描述那些难点，你现在需要知道的就是，我们马上要做的事情，完全不

压缩包包含—— 1. 实习报告 2. 仿真文件（Multisim） 3. DDB文件

根据汤森路透的数据，公司2012年收入已达到千万美金规模，2018年10月-2019年10月， 公司收入2456万美元，较2013年增长近一倍。 以前沿机器人为主要产品的Endeavor Robotics、 Energid Technologies收入量级仅为5-6 百万美元级别，远低于波士顿动力（crunchbase）波士顿动力成立于1992年，起初以为美国防部开发四轮BigDog而闻名，后转型民用机器 人领域，以BigDog为蓝本开发各类型民用机器人。 产品目前覆盖四轮（足）、两轮（足）、仿人等类型机器人。公司目前专注研发SPOT 、HANDLE 、PICK、ATLAS共四大机器人，分别用

斯坦福机器狗的源代码，包括程序烧录代码，运动代码等。 斯坦福机器狗的源代码，包括程序烧录代码，运动代码等。 斯坦福机器狗的源代码，包括程序烧录代码，运动代码等。 斯坦福机器狗的源代码，包括程序烧录代码，运动代码等。斯坦福机器狗的源代码，包括程序烧录代码，运动代码等。

软件介绍 清除机器狗/AV终结者/8749病毒，自带“引擎与病毒库”“磁碟机”专杀；修复“映像劫持”；修复Autorun.inf；修复安全模式。使用该专杀工具查杀后，请使用金山毒霸进行一次全面杀毒即可 利用此专杀工具，用户不但可完成对磁碟机下载器的查杀，而依靠它自带的病毒库，还可顺便查杀磁碟机下载到用户电脑上的OnlineGames和Rootkit等流行盗号木马，相当于为用户专门定制的小型杀毒软件

四足机器人设计图，SolidWorks文件，欢迎下载学习参考。