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Dobot 机械臂 机器视觉 坐标转换文档
Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档 基本思路: 摄像头采集图像之后,由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点 坐标,然后进行坐标缩小,转换到普通平面的坐标,最后运用矩阵方程将普通平 面坐标换算成机械臂坐标。
2019-12-21 20:40:45
206KB
机器视觉
dobot
坐标转换
普通平面坐标
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