dobot-机械臂 兼容固件

  Dobot Magician  urdf文件

DOBOT的动态链接库是越疆科技下的产品dobot机械臂的动态链接库，用于二次开发DOBOT机械臂，主要为不满足于DOBOTSTuDIO的开发者准备。学生党研究进行二次开发。

dobot + realsense d435i 自动抓取颜色物料 配套代码

Dobot抓取 由吸盘资源库撰写 一个精湛的Dobo​​t掌握项目 团队指示 就目前而言，由于使事情在一个分支中工作还很复杂。 让我们将工作上载到我们自己的分支中，然后将它们链接起来。

ROS下使用dobot越疆科技的magician魔术师机械臂的代码，包括进行点到点，键盘控制各关节，控制气泵，控制夹爪，控制滑轨等等代码。

适用于Dobot Magician的Python库 基于通信协议V1.1.4（最新版本） 安装 从安装驱动程序。 pip install pydobot 例子 from serial . tools import list_ports import pydobot available_ports = list_ports . comports () print ( f'available ports: { [ x . device for x in available_ports ] } ' ) port = available_ports [ 0 ]. device device = pydobot . Dobot ( port = port , verbose = True ) ( x , y , z , r , j1 , j2 , j3 , j4 ) = device . po

使用Dobot进行视觉伺服和手眼校准 手眼校正 （ ）中概述了手眼校准的常用方法，该方法需要求解AX = XB，其中X是相对于末端执行器的摄像机姿态，A是一系列在末端执行器姿势对之间采取的相对姿势中的一个，B是在照相机姿势对之间采取的一系列相对姿势。 但是，由于摄像机所安装的Dobo​​t末端执行器只有一个旋转轴，因此AX = XB无法解决。 一种选择是相对于末端执行器旋转摄像机，这将产生额外的旋转轴。 为了节省时间，我们只测量了棋盘相对于机器人底座的姿势。 手眼校准-sensor_main_eye_on_hand.m 此设置将摄像机牢固地安装在机械臂上，并将棋盘放置在环境中。 这需要用户输入棋盘相对于机器人基座的姿势。 我们使用2个额外的坐标框B'和CB'（底部'和棋盘格'），它们分别是底部和棋盘格的右下角，其坐标框B和CB位于区域的中心，这很难准确地测量到。 该脚本的输出将是摄影

【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2）主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide，以后仅保留app designer。所以我选择使用app designer做一个图形界面。 首先做正运动学部分。 在设计视图里把组件拖

为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。