Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程（Matlab2020b） 1、用DetectChange模块实现，是实现事件触发最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现，能够加入一些时间维度的逻辑，比如触发的条件可以加上积分滤波，触发之后延迟一段时间再动作，或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现，能够加入一些复杂的算法，比如触发条件同时要满足密钥解算，满足CRC校验等

功能：能运用蓝牙模块控制舵机转动角度、能够让舵机自转 适合人群：大学生电子信息专业或计算机相关专业学生学习以及做项目参考。内容主要是嵌入式软件的应用层面。

Scatter分散加载文件编写，一个映像文件中可以包含多个域（region），在加载和运行映像文件时，每个域可以有不同的地址。每个域可以包括多达3个输出段，每个输出段是由若干个具有相同属性的输入段组成。这样在生成映像文件时，ARM链接器就需要知道下述两个信息。 根据映像文件中地址映射的复杂程度，有两种方法来告诉ARM链接器这些相关的信息。对于映像文件中地址映射关系比较简单的情况，可以使用命令行选项；对于映像文件中地址映射关系比较复杂的情况，可以使用一个scatter配置文件。Scatter文件又称为分散加载文件，将重点讲解如何编写scatter文件。

嵌入式系统编程不同于一般形式的软件编程，其建立在特定的硬件平台上， 势必要求编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特 质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般 选择。而与之相比，C 语言---"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳 选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，一次又一次感受到C 语言的精妙， 沉醉于C 语言给嵌入式开发带来的便利。

嵌入式软件工程师笔试题(含答案)

嵌入式软件工程师笔试题及答案 例如： 30:已知一个数组table，用一个宏定义，求出数据的元素个数。 参考答案：#define NTBL #define NTBL (sizeof(table)/sizeof(table[0]))

VisualGDB 是 Visual Studio 的一个非常强大的扩展，它允许您调试或调试嵌入式系统。这个程序有一个非常有吸引力的用户界面，它具有许多用于调试或调试代码的功能。VisualGDB 还有一个向导，可以帮助您调试程序并为您提供强大的指南。此外，该程序还有许多其他功能，分为常见功能、高级功能、可用性功能、Linux 功能、Android 功能等类别，每个功能都已在“功能和功能”部分为您列出。 畅享版

计算机软考：嵌入式软件工程师 嵌入式系统基础部分PDF可打印

1._htmresc文件夹内是官方Logo图片，可以忽略。 2. Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包 含固件库核心的所有子文件夹和文件，是代码移植的重头戏。CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件， Driver 文件夹下是STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件，说白了就是将寄存器封装好的函数接口。 3.Project 文件夹下面有STM32F4xx_StdPeriph_Examples 和STM32F4xx_StdPeriph_Template 两个文件夹，Examples文件夹下是固件示例源码，Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。 4. Utilities 文件夹下就是官方评估板的一些对应源码，可以忽略不看。 5. 根目录中还有一个固件库的帮助文档 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件。

一些自己用过的嵌入式软件工程师笔试资料，包括操作系统、c/c++、数据结构等。