台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例
配件：台达DVP 14es的PLC，台达VFD M变频器。
昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏
功能：完成PLC与变频器的modbus RTU通讯，实现触摸屏上控制变频器启停，设置频率，读取输出频率，电流，电压。
说明：程序带注释，有变频器接线方式，设置方式。
2024-04-29 14:35:01
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因为项目需要，开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备，通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议，可以实现速度设置、前进及后退的基本功能，重复误差在0.1毫米以内，相关资料网上很少，从一无所知到项目顺利完成，过程崎岖复杂结果却很完美，喜悦之余，我把设备连接（有附图）及有效代码（包括如何计算获取CRC校验码）整理如下，以供参考。
2024-03-26 17:46:04
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西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
2024-03-18 15:01:10
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台达可编程控制器（PLC）AH04AD-5A安装说明pdf,台达可编程控制器（PLC）AH04AD-5A安装说明，如：4 信道模拟信号输入，16 位分辨率：-10~ 10V，0~10V，-5~ 5V，0/1~5V，0/4~20mA，-20~ 20mA，转换时间：150us/通道
2023-12-19 09:37:09
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台达A2/B2伺服电机编码器改功率软件
台达A2/B2伺服电机编码修改，
用于更换编码器写匹配电机参数，更改编码器功率匹配驱动器测试维修用
2023-08-25 16:42:52
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