基于tcp/ip通讯，使用方便

基于51单片机的modbus例程，里面有工程文件和相关协议的文档说明

使用VS2019编译完成的libModbusv3.1.10，含x86、x64两种版本。解压密码在文章中： https://blog.csdn.net/wuqunce/article/details/135062749

java对接modbus RTU、TCP 网口串口都支持 的 工具jar

一个非常好用的串口调试工具，是一个专门做通信的技术员给的，他们都用这个，不妨大家都试试

易事特EA900 G4 6-20k Modbus通信协议_RD（232&485）.pdf

因为项目需要，开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备，通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议，可以实现速度设置、前进及后退的基本功能，重复误差在0.1毫米以内，相关资料网上很少，从一无所知到项目顺利完成，过程崎岖复杂结果却很完美，喜悦之余，我把设备连接（有附图）及有效代码（包括如何计算获取CRC校验码）整理如下，以供参考。

伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

帮助大家整理下工控方面关于Modbus协议开发应用的相关文档,代码实例和应用工具等.希望能对大家的开发有所帮助. :-)

Modbus远程数据采集模块为满足苛刻的工业应用环境需求而设计，提供2、4路开关量输入信号采集，2、4路模拟量与热电阻PT100温度输入信号采集，2、4路开关量继电器输出控制，用作Modbus从站扩展模块，配合RTU、PLC、HMI等Modbus主站，实现远程开关量信号、模拟量、热电阻温度采集以及开关量、继电器远程控制的功能。广泛应用于各种工业自动化测量与远程控制系统中。