上传者: wgy_cao_csd
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上传时间: 2024-03-26 17:46:04
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文件大小: 1.89MB
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文件类型: PDF
因为项目需要,开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备,通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议,可以实现速度设置、前进及后退的基本功能,重复误差在0.1毫米以内,相关资料网上很少,从一无所知到项目顺利完成,过程崎岖复杂结果却很完美,喜悦之余,我把设备连接(有附图)及有效代码(包括如何计算获取CRC校验码)整理如下,以供参考。