只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
MATLAB组合导航,松组合程序,
卫星导航
与惯性导航组合程序,卡尔曼滤波方法
MATLAB组合导航,松组合程序,
卫星导航
与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合,两者共用一个GNSS/INS组合滤波器,双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息,为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中,在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器;修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息,从而更好地辅助GNSS系统,提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息,初始化相关变量,通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息,然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理,最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例,在此实验内容基础上,可深入结合更多的导航专业课程理论知识,拓展更多实验内容,丰富各种实验手
2024-04-05 04:05:24
54.29MB
卡尔曼滤波
1
一种新的
卫星导航
欺骗干扰抑制方法_孙迅.pdf
欺骗干扰是一种威胁
卫星导航
安全的重要因素,目前抗欺骗技术研究主要集中在检测阶段,欺骗干扰是一种威胁
卫星导航
安全的重要因素,目前抗欺骗技术研究主要集中在检测阶段,识别欺骗干扰后将其排除在定位解算之外,对欺骗干扰的抑制方法研究较少。本文研究了基于重构对消的欺骗干扰抑制算法,分析了算法的干扰对消比性能。仿真结果表明该算法对欺骗干扰具有良好的抑制效果,能够保障接收机在干扰条件下实现有效定位。识别欺骗干扰后将其排除在定位解算之外,对欺骗干扰的抑制方法研究较少。本文研究了基于重构对消的欺骗干扰抑制算法,分析了算法的干扰对消比性能。仿真结果表明该算法对欺骗干扰具有良好的抑制效果,能够保障接收机在干扰条件下实现有效定位。
2024-01-14 23:11:58
496KB
gps
1
北斗RTK在矿山测量中应用分析
近年来,随着全球
卫星导航
系统的应用以及矿山机械、矿山测量技术的发展,
卫星导航
系统在矿山测量中的作用日益显现,其RTK技术被广泛应用于矿山测量中。目前,北斗
卫星导航
系统的发展为矿山测量提供了新的技术手段。本文首先介绍了北斗RTK技术的优势,基于定位原理,分析了GPS和北斗定位的异同,然后对北斗
卫星导航
系统应用于矿山测量进行了可行性分析和精度比较,结论如下:北斗RTK的精度已达到GPS-RTK同等水平,矿山测量中可采用北斗-RTK技术,提高作业效率。
2023-12-17 23:04:37
144KB
矿山测量
北斗卫星导航技术
1
卫星导航
信号总结
表格列举了GPS、GLONASS、北斗、伽利略等
卫星导航
系统的已知全部信号,包括信号信号频率、调制方式、编码方式等。
2023-08-07 09:44:16
18KB
卫星导航
GPS
北斗
GNS
1
卫星通信行业报告:从频率维度看低轨宽带卫星网发展
低轨卫星通信系统在上世纪末已经有了铱星、全球星等语音卫星通信系统实例, 同期还有多个中低轨道通信系统的计划构想,如微软的 Teledesic 星座构想、欧 洲的“天桥”星座构想。但由于铱星设想中的高收入群体市场并不存在,高定价 策略使之失败。因此后期大部分星座设想还停留带构想阶段,并没有实施。二十 年后,随着对卫星通信架构、频率分配、接入方式、干扰、信号衰减、资费等方 面的研究深入,同期的应用需求也逐步培养起来,新一代的低轨道宽带卫星系统 已经正式开始启动建设,当前的低轨宽带星座把自己的市场定位明确地界定在普 通消费群体上。低成本小卫星技术和新型火箭发展带来的发射价格的降低,为这 一市场定位提
2023-05-16 22:35:26
1.2MB
空天信息
卫星
航天
卫星导航
1
ATGM332D-5N
卫星导航
模块用户手册
本资源为ATGM332D-5N
卫星导航
模块用户手册。对于想了解本模块,并投入应用的工程师提供便利
2023-04-16 14:47:58
1.62MB
卫星导航
1
The_GPS_Easy.zip_GPS_GPS代码_easy _
卫星导航
_
卫星导航
原理
本手册主要介绍GPS
卫星导航
的基本原理,通过代码实现,便于读者基础性的学习GPS知识。
2023-04-14 12:40:53
268KB
gps
gps代码
easy_
卫星导航
基于STK轨道预报数据的北斗
卫星导航
系统频谱监测选址分析
摘要:北斗
卫星导航
系统作为我国自主建设、独立运行的全球
卫星导航
系统,目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务,并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目
2023-03-06 15:44:00
1.61MB
北斗卫星导航系统
STK轨道预报
监测选址
1
空天信息产业报告:低轨卫星通信网络
我国地面和空间信息网络建设发展迅速。截至 2018 年 12 月底,中国网民规模达 8.29 亿人,互联网普及率 达到 59.6%,已经基本建成了覆盖全国的地面网络;航天技术发展也取得了巨大成就,以北斗
卫星导航
系统 和高分辨率对地观测系统为代表的国家空间信息基础设施取得长足进步。我国在轨卫星数量已超过200余颗, 初步建成了通信中继、导航定位、对地观测等卫星系统,通导遥融合发展态势基本形成;空天信息的全面性、 灵活性、时效性和准确性大幅提升,定时、定位和遥感观测的综合应用服务日益丰富。 “通导遥”一体空天信息网络市场需求日益迫切。卫星是空间基础设施。卫星通信主要指利用人造地球卫星 作为中继站来
2023-02-20 10:31:50
1.04MB
空天信息
卫星
航天
卫星导航
1
商业航天行业报告:卫星通信、商业火箭、商业卫星、
卫星导航
、卫星遥感、太空旅行
投资摘要商业航天的市场在哪里传统的航天应用以卫星为主,包括通信、导航、遥感、科研四大方向。随着商业航天的兴起,产生了新的方向,在卫星通信领域出现了卫星互联网,以
2023-01-16 17:30:14
6.99MB
空天信息
卫星
航天
卫星导航
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
token登录器.rar
得到品控手册7.0.pdf
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
工程伦理案例分享.docx
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
云视通扫描工具.zip
最新下载
惠普(HPE)服务器DL380/DL388/DL580 Gen10 阵列卡raid驱动
vivado_lic2037.lic
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
basys3_摩尔斯发报机
三星健康数据同步插件_2.0.00.11.apk
用vlc控件实现多个视频循环播放
万挂作坊4.X_win10
imaris_中文教程.pdf
Tina 9 官方正式破解版 内附破解教程
基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型
其他资源
IE表格插件Web Table Extractor2破解版
ATM机系统UML图
面板数据的分位数回归
串联晶体振荡器.ms13
jsp-api.jar和servlet-api.jar
dbeaver oracle连接jar xdb6.jar
OPENGL开发的茶壶光影、渲染、旋转、键盘鼠标响应效果
Quartus_18.1_crack.zip
ChemBioDraw Ultra(化学结构式编辑器) v14.0.0.117.exe
杭州市建筑轮廓数据
ASP.net GridView双击事件,弹出一个窗口显示详细信息
oracle函数介绍(1) 著名函数之单值函数.doc
案例背诵资料.rar_如何让自己快速背资料
在线智能AI文章伪原创网站源码 自媒体跟站长的福利.zip
Elementary Geometry for College Students (6th 2014)
python简单爬取微博头条标题前N条.txt
MJU-校园网的建设方案
javaweb项目报表案例
rtmp流媒体播放
fastFDS 安装资源
( 8_彩灯控制器.ms10 ) 数电程序 源代码
c#通过opc读写plc的程序代码