GPS (global position systerm)接口控制文件，是作为GPS卫星导航学习必备的学习资料，接口控制文件（ICD）详细描述了GPS系统的组成和原理。是每一个卫星导航学习者必备学习资料之一！

针对卫星导航欺骗干扰识别问题，提出了基于Wigner对角切片谱的特征提取算法。由于Wigner对角切片谱（DS-WB）存在交叉项及算法复杂度较高等不足，算法定义了基于Choi-Williams核函数的Wigner对角切片谱的分布熵、奇异值熵、均值及其对数和构成四维特征矢量，并通过支持向量机（SVM）实现欺骗干扰识别。算法具有特征矢量维数低，且在低信噪比条件下能达到较高识别率的优点。软件仿真与硬件实验相结合验证了算法的有效性与优越性。在信噪比分别为5 dB和-4 dB时，软件仿真与硬件实验的正确识别率可达90%以上。与基于双谱提取的特征向量相比较，基于DS-WB的特征向量具有更好的识别性能与鲁棒性。

卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究文档资料，对卡尔曼算法的应用，共享学习一下。

无人机技术基础

GPSL1 BD2B1双模卫星导航接收机系统方案设计说明

本文首先对 GNSS 的定位原理进行介绍，然后研究分析了多种欺骗干扰的原 理以及所采取的干扰策略，明确了在不同功率策略下欺骗干扰的作用过程，并对 欺骗干扰对接收机的影响进行具体的阐释。

根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联 合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度， 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。

卫星导航+卫星时间及卫星坐标的转化

从系统组成上，低轨卫星系统主要分为三部分，空间段、控制段以及地面段。 空间段由空中所有的卫星组成，卫星分布在多个轨道面上，形成一种特定的卫星 星座结构。控制段由卫星系统的所有地面控制和管理设施组成，对运行的卫星实 施跟踪、遥测和控制等管理功能，对卫星通信的网络节点、链路进行监测、控制以及日常维护。地面段包括用户终端、业务地面站等，用户终端包括便携设备、 舰载/机载通信终端等形式，将用户直接连接到空间段；业务地面站又称为关口 站，相当于陆地蜂窝网的移动交换中心，实现卫星通信网络与地面通信网络的互 连。 从发展阶段来看，目前低轨卫星互联网处于起步阶段，主要以星座等基础设施建 设为主，上游需求相对

国外的关于GPS的系统且全面描述的书籍，由多个专家合著而成，每一章节为一个专题，非常有权威性，此文档为volume II