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MyCCL特征码
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MyCCL特征码
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器 V2.1.rar
2024-04-25 20:41:12
511KB
1
自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释 授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,
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模块,决策规
自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,
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模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作 实实在在的工作经验总结 资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果,希望您尊重知识产权不要私自外传
2024-04-24 11:11:16
157KB
自动驾驶
1
张量子空间法在双基地EMVS-MIMO雷达中的目标
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目标
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是具有众多应用的多输入多输出(MIMO)雷达系统的一项基本任务。 在本文中,我们研究了带有电磁矢量传感器(EMVS)的双基地MIMO雷达中的
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问题。 与传统的定标器传感器不同,EMVS能够提供二维(2D)方向搜索,并且可以提供光源的附加偏振特性。 因此,双基地EMVS-MIMO雷达系统中的目标
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涉及2D离开方向(2D-DOD)和2D到达方向(2D-DOA)估计。 此外,我们可以获得目标的发射偏振特性以及偏振特性。 为了利用匹配滤波器之后的阵列测量的张量性质,开发了张量子空间算法,该算法通过叉积技术从张量子空间估计目标参数。 所提出的算法获得了用于参数估计的封闭形式的解决方案,与现有算法相比,它表现出更准确的性能。 数值仿真验证了所提算法的有效性和改进性。
2024-04-16 15:53:19
3.47MB
研究论文
1
考虑非视距误差的一种新
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算法
提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时,考虑非视距(NLOS)传播误差条件下对移动台
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的有效算法。该方法基于到达时间
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技术,其主要思想是通过概率
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和几何
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联合检测具有 NLOS 误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延),然后估计这些测量值的 NLOS 误差的大小并更新这些测量值,最后重新估计移动台位置。文中给出了算法的步骤,推导了算法估计误差的方差。同时,本文推导了 NLOS 环境下
定位
估计误差的克拉美罗下限,并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析。仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较,从仿真结果可以看出,该算法估计精度高。
2024-04-08 17:29:34
860KB
NLOS定位
1
基于双目视觉的矿井机车
定位
方法
为提高矿井机车
定位
系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车
定位
的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的
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。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的
定位
方法。
2024-04-04 13:03:30
275KB
双目视觉
1
安卓GPS
定位
源代码
基于安卓的GPS
定位
开发源代码,java语言,解压之后直接导入就行了。
2024-03-27 15:49:47
67KB
GPS
1
天气预报跟据GPS
定位
获取当前天气
天气预报,跟据GPS
定位
获取当前天气,今天和明天的天气。 Jetpack Compose 编写测试。关键是无广告。
2024-03-27 15:46:56
6.22MB
android
1
2023年电赛F题-基于声传播的智能
定位
系统(基础部分(包括
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算法))
测试效果
2024-03-23 16:52:28
77.22MB
1
基于 SVM 的蛋白质亚细胞
定位
预测
首先基于特征融合思想,采用氨基酸组成、熵密度和自相关系数结合的方式构建 190 维特征向量进行特.征表达,与仅考虑氨基酸组成信息的传统方法相比,能更好地表达蛋白质结构信息。然后利用 LDA(Linear .Discriminant Analysis)方法进行降维,降低计算复杂性,加强同类样本间的相关性。接下来选用支持向量机作为.分类器进行
定位
预测,最后采用留一法在 Gram-negative 和 Gram-positive 数据集上进行交叉检验。实验结果表明,.多特征结合的方法优于传统的氨基酸组成方法和简单的自相关系数方法,证明了新方法的有效性。
2024-03-23 08:48:32
414KB
1
C#联合halcon开发框架源码 拖拽式编程,无halcon基础也能上手,匹配,测量,条码识别,ocr,
定位
引导,对
C#联合halcon开发框架源码。 拖拽式编程,无halcon基础也能上手,匹配,测量,条码识别,ocr,
定位
引导,对位等,支持plc通讯,集成主流相机sdk,系统集成.
2024-03-22 20:16:11
2.51MB
编程语言
1
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