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基于DSP交流
伺服系统
与CAN总线的通信设计
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B协议,它主要有以下特点:有6个邮箱,其数据长度为0~8 B,其中接收邮箱有局域接收邮箱屏蔽寄存器,在发送出错或仲裁时丢失数据的情况下,有自动重发功能、可编程的位定时器和总线错误诊断功能。 CAN控制器的内部结构图如图1所示。 工作过程如下:CAN控制器在接收信息时,先将要接收信息标识符与相应接收邮箱的标识符进行比较,只有标识符相同的信息才能被接收;接收信息时,将数据存入邮箱,标识符存入相应的寄存器;接收完成后,中断标志位被置位。CAN控制器在发送信息时,先将要发送的数据写入邮箱,再设置发送请求位,发送完成后发送应答信号和中断标志位被置位,如果发送失败,发送邮箱将再次发送。 2 系统结构 使用CAN总线的交流
伺服系统
结构原理图,如图2所示。 上位机采用带有CAN适配卡的通用计算机,上位机的主要功能是:通过CAN总线接口与DSP进行通信,接收DSP传来的数据进行处理并向节点发送控制指令。节点负责数据
2024-01-17 16:27:34
433KB
DSP
伺服系统
CAN总线
1
永磁式同步电机的
伺服系统
在短纤维装置的应用
绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的
伺服系统
,并指出了该系统需要关注的几个问题。
2023-12-07 22:33:43
113KB
永磁式电机
课设毕设
1
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动
伺服系统
的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-07 17:35:59
110KB
伺服系统
伺服电机
步进电机
直线电机
1
东荣伺服指令手册
东荣伺服指令手册.pdf 介绍了关于东荣伺服指令手册的详细说明,提供
伺服系统
的技术资料的下载。
2023-10-03 22:16:00
1.65MB
东荣伺服指令手册伺服系统
1
富士AC
伺服系统
FALDIC-W系列用户手册.pdf
富士AC
伺服系统
FALDIC-W系列用户手册
2023-08-13 22:46:57
17.15MB
富士
AC
伺服
FALDIC-W
1
基于FPGA的末制导雷达
伺服系统
设计
结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶
伺服系统
性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的
伺服系统
。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了
伺服系统
的稳定性、快速性和精度。
2023-07-16 18:20:48
2.23MB
FPGA
伺服系统
1
基于卡尔曼滤波的液压
伺服系统
PID控制
液压
伺服系统
PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
255KB
行业研究
1
MR-E伺服资料PDF
伺服系统
原理,电路图和技术参数。供大家参考。
2023-06-03 22:46:08
11.56MB
伺服系统
1
低压直流伺服片载系统TMCC160集成FOC,EtherCAT,CANopen通讯协议满足3天完成开发
伺服系统
TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯
2023-04-15 06:31:38
793KB
TRINAMIC
1
基于DSP的无刷直流电机
伺服系统
设计
本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。
2023-04-14 11:37:43
196KB
DSP
无刷直流电机
伺服系统
文章
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