自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作 实实在在的工作经验总结 资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果，希望您尊重知识产权不要私自外传

Score-Based Generative Modeling的一个代码示例，已经训练好，并且有代码注释，帮助更深入的理解学习。

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JAVA代码注释规范codetemplates.xml，可直接导入Eclipse,代码注释效果很棒！

【资源说明】 基于C++实现多线程连接池MySQL源码+项目说明+详细代码注释.zip C++ 调用 MYSQL API 连接池 ## environment： * VS2022 * MySQL8.0.27 ## 高并发下频繁处理瓶颈 * 建立通信：`TCP三次握手` * 数据库服务器的`连接认证` * 服务器`关闭连接`的资源回收 * `断开`通信的TCP四次挥手 > 如果客户端和服务端`频繁`进行类似操纵，影响整个`开发效率` ## 数据库连接池 > 为了`提高`数据库(关系型数据库)的访问`瓶颈`，除在服务器端添加缓存服务器缓存常用的数据，还可添加连接池来提高服务器访问效率 连接池主要用于`网络服务器端`，用于同时接受`多个用户端`请求，数据库与数据库客户端采用`TCP通信`. * 数据库客户端和服务端先建立起`多个连接` * 多线程通过`套接字通信`取出连接池中的一个连接，然后和服务器直接进行通信，通信之后再将此连接`还给连接池`(减少数据库连接和断开的次数) * 数据库连接池对应C++中的一个数据库连接对象，即`单例模式` * 连接池中包括数据库服务器连接对应的IP，端口，用户，密码等信息 * 对数据库对象存入`STL`当中，需要设置最大值，最小值限制队列 * 多线程从连接池中取出数据库对象若有取出，`没有等待`调用算法 * 对 连接池中的数据库连接(空间时间长的即调度算法)进行`适当`断开连接 * 共享资源的访问，需要`互斥锁`(生产者消费者问题) ## 单例模式 * `懒汉模式` > 当使用这个类的时候才创建它 > 创建对象时，加锁保证有且仅有一个 > (有线程安全问题) * `饿汉模式` > 不管用不用它，只要类被创建，这个实例就有 > 没有线程安全问题 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

和我一样不善于界面美化的朋友们, 这次省事了, 给大家介绍一个插件, 两行代码就能做出漂亮的应用程序来 想知道更多，下下来试试吧，挺不错的

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这是本人自己开发的一款java代码注释统计工具，支持统计总行数，总代码行数，总注释行数，注释率，注释合格率自定义，统计详细，单个文件统计情况，可导出统计报告等！ 注：本软件未捆绑jre（java环境），需要在已安装java环境的PC上使用！