代码有些地方不够完善，使用的是pic16f877a单片机，bk300开发板，程序实现通电pc端口往主机里面写数据，主机接收数据后再送给从机，根据接收地数据，再返回给主机应答信号

-一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统-授权.PDF

主从机通信环境搭建 串口 USB 网络 并口 访问开发板后台？ 下载程序？ 怎样连接？ 串口

1 主机树梅派端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加 export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311 export ROS_IP=主机树梅派的IP地址 添加完重启主机 2从机端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加 export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311 export ROS_IP=从机的IP地址 添加完重启从机

网络调试助手，下载可用。

STM32 HAL库 SPI主从机通信

STM32F107+LAN8720A使用STM32cubeMX配置网络连接+tcp主从机+UDP app 以及ST官方的TCP例程 本例程的底层是由CubeMX生成，后续添加一些TCP和UDP的app，以及前期联网的DHIP逻辑一信息

labview安装路径下，需要先安装modbus 通信VI控件，才能运行该程序。 资源内有主机和从机程序，都运行在电脑端。

atmega48单片机模拟实现单总线主机和从机协议，单总线主机可与DS2788通信，经过项目验证，很稳定

modbus主从机通信案例，包含小白第一次运行常遇见的问题及解决办法。适合小白练手，是成功案例，可以跑通，是课程设计的优选。个人觉得很好用，讲解也很详细。