使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选,本文提出并实现一种用于三维坐标拣选的RIP（Ray-Intersection-Penetration）方法。介绍了如何在已经渲染至窗口的三维场景中，使用鼠标或者相关设备拣选特定三维对象的方法。此方法对于正交投影或透视投影均有效，相对于OpenGL自带的选择与反馈机制，本方法无论是拣选精度还是算法实现效率均高出许多，是一种比较通用的解决方案。
2023-03-13 18:33:15
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本程序实现了基于七参数法的旋转平移矩阵，可以实现对三维坐标图像的旋转、平移，其中旋转包含了六种旋转顺序（xyz,xzy,yxz,yzx,zyx,zxy）可根据需要选择对应的参数，开发环境VS2013
程序实现参考了文章《朱宁宁. 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型[J]. 测绘与空间地理信息, 2014(4):78-82》.
构造函数传入源点云original_cloud：coordinatetransform(pcl::PointCloud::Ptr original_cloud)
函数声明参数分别为：旋转顺序、绕xyz轴旋转角度、沿xyz轴平移量、输出点云。
bool Transform(int RotateOrder,double RAngleX, double RAngleY, double RAngleZ, double DetX, double DetY, double DetZ, pcl::PointCloud::Ptr cloudOut);
2023-02-15 18:27:59
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OpenGL3Dtrack 2.1版本在原来2.0版本上做了一下的优化和修改：
1、修正了目前发现的BUG；
2、修改了界面，把在三个面的投影做成了一个公共的投影面，然后在工具栏中可以选择
3、把设置的面板做进了菜单的设置
4、调整了部分显示。
2022-10-16 16:15:31
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本篇文章主要介绍了Three.js获取鼠标点击的三维坐标示例代码。具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下。
2022-05-14 16:08:54
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三维坐标点的SIFT特征匹配。产生2个三维模型的坐标点，然后进行SIFT特征提取，然后进行配准
2022-05-02 09:08:29
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