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java客户端程序调用webservice接口

matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

Accurate evaluation of bradykinesia plays a crucial role in the diagnosis and therapy effect of Parkinson's disease. However, the subjective assessment shows low consistency among different evaluators, and the objective sensor-based methods cannot accurately distinguish patients with different grades of the 5-point clinical bradykinesia ratings. In this paper, an objective scoring method based on axis-angle representation and multi-class support vector machine (SVM) classi_er was employed to est

之前用Animated Bar Chart Race做动态条形图感觉效果不太好，因为条块太短很多文字信息被遮挡了，于是找到了播放轴Play Axis插件，准备结合条形图插件在做一次动态条形图。 原来用Animated Bar Chart Race的动态效果如下： 先看一下Play Axis插件结合条形图插件做的动态条形图： 两者的对比其实很明显。 下面我们来看一下Play Axis插件怎么结合条形图做出动态效果。 Play Axis：播放轴插件，可以让报表或者图表根据指定的播放要求继续动态演示。 我这里还是使用学校的就业数据作为示例数据，我们要做的就是让每年各学院的毕业生数据及排名按照按进

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数据标准化（归一化）处理是数据挖掘的一项基础工作，不同评价指标往往具有不同的量纲和量纲单位，这样的情况会影响到数据分析的结果，为了消除指标之间的量纲影响，需要进行数据标准化处理，以解决数据指标之间的可比性。原始数据经过数据标准化处理后，各指标处于同一数量级，适合进行综合对比评价。以下是三种常用的归一化方法： min-max标准化（Min-Max Normalization） 也称为离差标准化，是对原始数据的线性变换，使结果值映射到[0 , 1]之间。转换函数如下：    其中max为样本数据的最大值，min为样本数据的最小值。这种方法有个缺陷就是当有新数据加入时，可能导致max和min的变

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本博客介绍 numpy 模块的使用方法，并对机器学习中应用到的较多的一些方法进行重点讲解。 机器学习入门系列博客 文章目录一、创建numpy的数组（矩阵）1 np.array()2 np.asarray()3 生成某一个值的特定矩阵4 创建等步长数组5 使用随机的方法创建数组二、numpy array 的基本属性和操作1 基本属性2 数据访问方法3 数组形状改变三、numpy数组合并和分割1 合并操作2 分割操作四、numpy 相关运算1 Universial Function2 矩阵运算3 向量和矩阵的运算五、numpy 聚合运算六、索引相关运算（arg… 函数的使用）七、Fancy Ind