MATLAB-SimMechanics机构动态仿真讲解教程

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。

这个是用于solidworks2016与matlab2016a联合仿真的工具箱。已经实验过，一定可以使用的。

MATLAB-SimMechanics机构动态仿真

基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU（含串联输入的�

作为 2011-2012 学年开始时生效的 STI2D 改革的一部分，请观看此视频教程（约 15 分钟），其中包括演示和练习。

利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间

#资源达人分享计划#

UR机械臂是一系列具有6个自由度的轻型，快速，易于编程，灵活且安全的机械臂。 相当开放的控制结构和具有高控制带宽的低级编程访问权限已使许多研究人员感兴趣。 本文介绍了UR5机器人的完整的运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型。 通过运动学和动力学分析证明了所开发数学模型的准确性。 基于这些模型开发了Simmechanics模型，以提供该机器人的高质量可视化效果，以便在Matlab环境中对其进行仿真。 这些模型是为公共访问而开发的，并且可以在MATLAB环境中方便使用。 已经开发了位置控制系统来演示模型的使用和交叉验证的目的。

MATLAB-SimMechanics动态仿真，SimMechanics is based on Simscape, the platform product for the Simulink physical modeling family, encompassing the modeling and design of systems according to basic physical principles. Simscape runs within the Simulink environment and interfaces seamlessly with the rest of Simulink and with MATLAB. Unlike other Simulink blocks, which represent mathematical operations or operate on signals, Simscape blocks represent physical components or relationships directly.