实现V2X基本功能包括：OBU+RSU+FCWS+V2X协议栈

针对目前城市场景下车载自组织网络中的 RSU 部署问题，提出了一种基于连接时长的 RSU 部署方案。该方案在RSU数量受限的情况下，以保证通信连接时长为前提，以最大化服务车辆数目为目的，将部署问题建模成最大覆盖问题，设计了二进制粒子群算法进行求解，并结合真实的北京市路网地图和出租车 GPS数据进行仿真实验。仿真结果表明，该算法是收敛、稳定及可行的，相比贪心算法，该算法求得的部署方案能为更多的车辆提供持续性的网络服务。

C-V2X被视为5G最有前景的应用之一，是业界热点。首先，简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题；然后，结合V2X整体解决方案，研究各网元的功能定位、关键技术趋势、难题与产品形态；接着，梳理典型的车联网业务，给出一个典型业务的流程图；最后，展望车联网未来发展中需要关注的关键技术。

1、自动驾驶 2、V2X 3、RSU 4、车路协同

AutoTalks发布的关于V2X的介绍，可供相关人士参考。

DSRC-Tutorial Cohda wireless, DSRC tutorial, RSU, OBU, CQU-BDSC 目录 0 阅读指南 这是一篇关于如何使用 Cohda wireless 公司的Dedicated Short Range Communications（DSRC, 短程专用通讯）设备（包括On Board Unit, 即车载单元OBU 与RoadSide Unit, 即路侧单元 RSU ）教程。本文的写作的前提是假设读者有一定的车联网知识，其中包括DSRC等Vehicle to vehicle，V2V通信知识。 1 DSRC 设备简介 1.1 MK5 RSU 1.1.1 外观 1.1.2 产品构成 RSU 本体 GNSS 天线 GNSS是全球导航卫星系统，主要用来接收导航卫星信号，支持的系统有GPS与GLONASS。 DSRC 天线 两个DSRC 5.9Ghz的天

LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！LTE-V2X-RSU白皮书-1.pdf 权威！！！！！！经典！！！！！！！！！！！！！

1范围。 本标准规定了RSU与中心子系统间的接口规范，包括业务数据接口和运维管理接口的要求。 本标准适用于RSU向中心子系统上报业务和运维数据，以及中心子系统向RSU下发配置和管理数据。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 T/ITS 0097-2018 合作式智能运输系统通信架构 YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

5G基站型RSU白皮书.pdf

altera的有关remote updata ip核的远程升级工程实例 在做在线远程升级的时候，一般需要两步：1、将数据写到外挂的flash中。2重新启动FPGA配置。 不过要做到远程升级，一般需要在原始程序中就考虑到加入远程升级模块，remote updata IP, 在升级的时候才可以启动远程升级功能