一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。

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ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输

机器人抢点PointCloud 主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。 open3d源码修改： ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出 class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值

使用Octree进行点云分割 1.先决条件 我已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是在其他平台上应该很容易编译。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 穿山甲 我使用进行可视化和用户界面。 下载和安装说明可以在以下找到： : 。 本征3 下载和安装说明可在以下网址找到： : 。 至少需要3.1.0 。 建造 git clone https://github.com/georgebola/Octree mkdir build cd build cmake .. make 测验 ./build/sample/sample Z6.obj

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pointcloud-viewer：基于OpenGL的高效大型点云查看器

PCAT点云标注工具-使用手册 演示项目，请自行魔改 这是开源版本： Author: WenwenDu TEL: 18355180339 E-mail: 1455112695@qq.com 影片教学： https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDExMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDI5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 一，配置使用环境及安装 配置要求：ubuntu16.04 + ROS Kinetic full 注意：请务必保证系统使用原生python2.7，在使用Anaconda2的情况下，请在~/.bashrc环境变量中临时关闭Anaconda2,避免冲突。（如果你长期使