实现：1、网卡的查找，网卡链接。2、SOEM代码测试，伺服进入OP正常，SDO参数写入正常，PDO数据读取正常，伺服使能正常。

方便win系统下php5.5连接mssql2005以上数据库哦

单条查询不需要启用事务处理，并且不需要使用PDO的预处理方式，但注意要使用$pdo->quote()方法来自动将字符型变量值的字符中首尾加上单引号，以防止SQL注入，并且免去特殊符号转义的过程。 pdo=new PDO($dsn, $db_user, $db_pwd); //创建PDO对象 $pdo->Query('set names "utf8"'); //设置mysql字符集 $sql_str='select * from tb where var2='.intval($var2).' and var1='.$pdo->quote($var1); //sql语句 if (!$sql=$pdo->Query($sql_str)) { //如果查询出错 $sql_info=$pdo->errorInfo(); //取得错误信息数组(注意此处取的是$pdo的errorInfo而不是$sql的) echo '错误：'.$sql_info[2]; //输出错误信息 } else { $row=$sql->fetchAll(); //取得所有记录 if(count($row)==0) { //记录记录结果 echo '没有符合条件的记录'; } else { /* 仅输出一条记录 $row=$sql->fetch(); echo 'id：'.$row['id'].'
'; */ foreach($row as $row) { //循环保存所有结果到数组变量$row echo 'id：'.$row['id'].'
'; } } } unset($pdo); //注销pdo对象 } catch (Exception $e) { die('数据库连接失败'); } ?>

包括LinuxCNC、EtherCAT介绍，包含系统环境搭建、驱动安装、以及需要配置的文件。INI\HAL\XML配置。讲解EtherCAT通信原理，讲解LinuxCNC通信原理以及各部分模块的介绍。包含CAN协议的PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的讲解等

HG XHProf分析数据的图形界面，可以将结果存储在MongoDB或PDO数据库中。 对应用程序概要然后将分析数据传输到XHGui，XHGui接收该信息，将其保存在MongoDB（或PDO数据库）中，并提供一个方便的GUI来处理它。 系统要求 XHGui具有以下要求： PHP版本7.2到7.3 如果使用MongoDB存储，请参阅要求 如果使用PDO存储，请参阅要求 要分析应用程序，需要使用概要分析PHP扩展程序之一。 请参阅。 无需扩展即可运行XHGui本身。 MongoDB 默认安装使用MongoDB数据库。 大多数文档都谈到MongoDB。 MongoDB PHP驱动程序： pecl install mongodb XHGui需要版本1.3.0或更高版本。 MongoDB本身。 XHGui需要版本3.2或更高版本。 PDO PHP扩展 任何驱动程序和随附的数据库： 注意：PDO可能不支持XHGui的所有功能，请参阅 。 从源安装 从GitHub克隆或下载xhgui 。 将您的Web服务器指向webroot目录。 在cache目录上设置权限，以允许Web服

之前工作有接触到Ethercat 并学习实践了IghMaster库，现在不做这方面工作了把代码开源出来，希望对大家有用。 代码使用Source Insight 3.5编辑的，用其它编辑器可能会出现乱码。 压缩包中包含了 1.基于Ighmaster 1.5.2驱动Sanyo，泰科伺服电机做力矩模式运动的代码。包含电机使能/禁止使能，设置运行模式，控制模式，发送力矩控制命令，读取力矩反馈等功能。基于SDO方式实现的代码。 2. 基于Ighmaster 1.5.2 驱动Et100 Io板代码，基于PDO,SDO方式的Io控制及温湿度读取 3. 测试例子包括了介于原生驱动接口ioctl方式控制码和基于libethercat库的驱动代码。具体见源代码。 文档目录结构及简要说明 0.Ethercat调试记录.txt 自己调试Ethercat过程中碰到的问题及解决办法 1. libethercat\std 目录 编译Igh生成的ethecat库 2. libethercat\include Igh Master Ethercat库包含的头文件 3. scripts/ 自动生成从站信息的相关脚本文件，要生成从站信息，将该文件夹复制到开发板运行GenerateSlavesConfig.sh。 默认生成ec_common_configs_define.h和ec_common_configs_define.c文件，这两个文件会在libethercat\ec_common\ecat_common.c,libethercat\ec_common\ecat_common.h相关接口使用。 4. libethercat\ec_common 4.0 ec_common_configs_define.h ec_common_configs_define.c 由脚本scripts/GenerateSlavesConfig.sh自动生成的从站信息，包括从站PDO,SDO设置等，更具体的可以参照scripts/README.txt 4.1 ecat_common.h ecat_common.c 基于ibethercat\std 中的库的二次封装库,简化了PDO,SDO等操作 4.2 ecat_common_intermediate_interface.h ecat_common_intermediate_interface.c 与具体厂商相关的接口库，基于ecat_common.c中接口的实现，不同设备修改这两个文件中的接口进行适配。 目前该文件实现的山羊电机接口。主要实现的PDO接口的电机状态查询，上电开机，关机，操作模式设置，力矩设置等接口，不同电机的类似接口可以参照该文件实现,接口作用见名知意。 封装接口的关键是对象字典的操作，根据手册设置对象字典即可，标准的Ethercat接口伺服电机一般来说对象字典定义基本是一样的，可能稍微有差别 5. 标准Igh Master接口的使用例子 mytest目录 mytest/test_torque_sanyo_ioctl 基于ioctl接口的sanyo电机测试例子 mytest/test_torque_tec_ioctl 基于ioctl接口的泰科电机电机测试例子 mytest/test_torque_tec_lib 基于libethercat\std库接口的电机测试例子 mytest/test_torque2 基于libethercat\std库接口的电机测试例子2 mytest/test_io_board ET1100,IO板的测试例子 基于标准的Igh 库及iotcl接口可以参照该文件夹例子 6.二次封装接口库ecat_common_intermediate_interface.c的使用说明 使用步骤 (1)将编译生成的Igh库文件替换libethercat\std文件， 文件名可能要改成，或者不该也行，自己写Makefile时匹配库名称就行 (2)将 scripts/ 目录复制到开发运行GenerateSlavesConfig.sh脚本，将脚本生成的ec_common_configs_define.h ec_common_configs_define.h 复制到libethercat\ec_common 文件夹 (3)基于二次封装接口的电机一般操作参照demo.c 参照demo.c中的ethercat_init() 进行从站初始化 初始化后就可以调用ecat_common_intermediate_interface.c中接口对从站进行操作 比如 interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on()接口使能电机， interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_off() 关闭电机 interpolation_2_ecat_set_slave_target_pos() 设置目标位置，对应位置模式操作 其它接口作用见参照具体实现 7.关于轴操作的几点说明 （1）每个轴对应一个从站，由alias，position确定，一般来说从站不多时alias=0固定不变，对不同轴根据positon确定。 例如使能和关闭不同的轴 int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos); int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_off(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos); 中slave_pos参数就对应不同的轴，slave_pos=0,axis1 slave_pos=1,axis2... （2）设置不同轴的操作模式,位置，力矩，速度模式 可以参照这个接口 int interpolation_2_ecat_set_slave_operation_model(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos, unsigned char operation_model) 代码已经托管在云上,可以直接通过git下载: https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git

人大金仓-KingbaseES客户端编程接口指南-PHP_PDO

STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO循环同步通信。

将 mysql 数据库转换为 Sqlite 数据库。 包括两个项目：A) 一个 php 脚本 B) 一个基于 python 脚本的 Windows 可执行文件 转换数据、索引和外键约束。 关于 php 脚本：-不需要很多内存-良好的速度 预计在 VDS/VPS 上使用。 用法：wget https://sourceforge.net/projects/mysql2sqlite/files/mysql2sqlite/download chmod +x mysql2sqlite ./mysql2sqlite 关于 Windows 可执行文件和 Python 脚本：用法：编辑 i 文件以适合您的系统，只需运行 exe 或 python 脚本。

主要介绍了PHP使用PDO创建MySQL数据库、表及插入多条数据操作,结合实例形式总结分析了php基于pdo的mysql数据库创建、数据表创建以及多条数据插入操作相关实现技巧,需要的朋友可以参考下