包括LinuxCNC、EtherCAT介绍，包含系统环境搭建、驱动安装、以及需要配置的文件。INI\HAL\XML配置。讲解EtherCAT通信原理，讲解LinuxCNC通信原理以及各部分模块的介绍。包含CAN协议的PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的讲解等

LinuxCNC_Getting_Started.pdf这个是从官网下载下来的 http://linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/ 这个是下载网址

linuxcnc的stepgen部分代码，如果在AM335X的PRU部分实现。

LinuxCNC G code解释包，从G0、G1到G99，所有G代码解析，含车铣复合加工，包含了三次、四次样条曲线。

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LinuxCNC LinuxCNC控制CNC机器。 它可以驱动铣床，车床，3D打印机，激光切割机，等离子切割机，机械臂，六脚架等。 免责声明 该软件的作者对因使用该软件造成的任何危害或损失概不负责。 绝对不能单靠软件来保证安全。 任何有能力伤害人身的机器都必须具备在人员进入任何危险区域之前完全切断所有电动机等电源的措施。 所有机器的设计均必须遵守当地和国家安全法规，并且该软件的作者不能也不会对此类合规性承担任何责任。 该软件在GPLv2下发布，某些部分在LGPL下发布。 有关更多详细信息，请参见文件COPYING。 构建过程 有关构建和运行软件的信息，请参考文件“ docs / src / code / building-linuxcnc.txt”，或在此处查看：

LinuxCNC的官方文档 学习LinuxCNC必备资料

LINUXCNC源程序原理说明，包含linuxcnc的代码结构和一些细节的简单说明，方便理解代码。供大家参考

使用迈信的伺服和电机，linuxcnc结合ethercat主站hal文件配置，ini文件配置，驱动迈信伺服的基础配置

linuxcnc-ethercat的HAL文件编写说明，包括对xml文件以及hal文件的编写举例。