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cpp-动态语义SLAM目标检测VSLAM光流多视角几何动态物体检测
octomap
地图目标数据库
动态语义SLAM 目标检测 VSLAM 光流/多视角几何动态物体检测
octomap
地图 目标数据库
2022-07-29 10:44:15
27.18MB
C/C
开发-机器学习
1
octomap
_mapping:用于
OctoMap
映射的ROS堆栈,包含
octomap
_server程序包-源码
octomap
_mapping 用于与
OctoMap
映射的ROS堆栈包含
octomap
_server软件包。 ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。
2021-12-30 19:13:17
51KB
C++
1
论文研究-基于
Octomap
和拓扑地图的混合地图创建 .pdf
基于
Octomap
和拓扑地图的混合地图创建,张欣,姜岩,为了减小智能车辆再行驶过程中地图的存储压力,提出了一种基于
Octomap
和拓扑地图的混合地图创建方法。该算法通过激光雷达点云数据��
2021-12-06 18:40:16
405KB
Octomap
1
octomap
-1.9.0 windows已编译
OctoMap
An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees windows10下vs2017+qt5.11.0编译
2021-09-12 15:48:44
1.17MB
3D
Viewer
li
1
octomap
_path_planner:用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器-源码
octomap
_path_planner 用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器。
2021-06-29 19:29:15
17KB
C++
1
publish_pointcloud.zip
该代码为读取点云文件发布转化成
Octomap
的示例代码及数据 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/74605766
2019-12-21 19:36:11
9.95MB
ROS
OCTOMAP
1
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