因为项目需要，开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备，通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议，可以实现速度设置、前进及后退的基本功能，重复误差在0.1毫米以内，相关资料网上很少，从一无所知到项目顺利完成，过程崎岖复杂结果却很完美，喜悦之余，我把设备连接（有附图）及有效代码（包括如何计算获取CRC校验码）整理如下，以供参考。

一款新发布的万能红外码库芯片，集成空调，电视，机顶盒红外码库； 支持BLE和Modbus功能，串口通信，可以直接外接RS485芯片，接入PLC，无需外接MCU； 支持蓝牙和Modbus-RTU通信控制协议的万能红外码库芯片，集成空调、电视、机顶盒码库 支持可编程NEC、RC-5红外遥控发码，支持64通道红外录制学习和发送控制； 支持在线更新码库，新增未知设备码库功能； 新发布产品，网上资源少；

梯次电池modbus协议

美的机房空调动环监控485通讯协议modbus

Modbus协议中文版，带目录版 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端 口 502 访问 MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 MODBUS 标准分为三部分。 第一部分（“Modbus 协议规范”）描述了 MODBUS 事 物处理。 第二部分（“MODBUS 报文传 输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 第三部分（“MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南”）提供了一个有助于 开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。

工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。 触摸屏与单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的，一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间进行通信的协议。本文以STC 89C51单片机和人机电子有限公司的eView触摸屏为例，介绍其通信程序的开发过程。 1 系统结构 实现触摸屏与单片机的通信，主要是解决通信协议的问

此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性 7 * 本协议类最主要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中（命名为管道） 8 * 再将管道中的指令逐个发送出去。 9 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。 10 * 管道内主要分为两部分：1，定时循环发送指令。2，一次性发送指令。 11 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令，一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。 12 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定（所以自由性强）。 13 * 指令的最大发送次数，及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行设定

一个串口发送数据，可以随意设定通信端口，任何长度的CRC16校验计算，可以作为串口调试工具

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

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