描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

X-CUBE-MCSDK-FUL_6.1.2

st foc sdk 5.Y.4版本

自己看ST的FOC库时，添加了一些代码注释，可以辅助理解代码

Update History V6.1.0 / 19-Dec-2022 Main Changes This version of the new Motor Control SDK 6 series (X-CUBE-MCDSK) reintroduces the support for the F0, F3, F4, F7, H7 and L4 series for FOC and adds Six Step support to F0 and G0 series. A new tool called Board Manager is provided to add ability to configure easily a Board description that can be then imported by the Workbench. The ST Motor Profiler tool is removed from the X-CUBE-MCSDK. The motor profiling feature is now provided by the ST Mot

官网下载的资料，注意不是FUL版本

DSP MCSDK

单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机 基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构 支持的当前读取拓扑： 1并联电阻 3个并联电阻 2个IC（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器） 风扇的动态启动 速度和扭矩控制 针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动 通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信 从板开始创建新项目 支持stm32cubemx GUI配置器的工作流 支持多种STM32微控制器

ST FOC X-CUBE-MCSDK V5.3.1 en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3 STM32电机控制SDK v5.1工具 手册DM00486148_ZHV1.pdf 总共两个软件，打包一起！！

ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，最新版本。废了老大的劲申请到的，共享给需要的朋友