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1 实验任务及目的 了解星历文件的基本格式及内容，编写程序，实现基于广播星历的GNSS卫星位置计算，使用PPP精密单点定位原理实验平台或orbit.txt文件检验结果的正确性，完成实验报告，内容应至少包括：1）数据来源；2）处理过程及结果；3）精度评价分析；4）存在问题及解决方法等。 2 数据来源及编程测试环境 （1）数据来源 ：GNSS广播星历文件 （2）编程环境：MATLAB 2016a （3）测试环境：MATLAB 2016a及PPP精密单点定位原理实验平台 资源内容： pdf内容主要包括卫星位置计算原理、所需文件及七格式内容、数据结构、计算步骤、编程流程、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。 coord.m：卫星位置计算程序，程序中含有详细注释，可供参考 to get options.m：一个辅助程序，卫星计算程序中用到的一个小工具，可以不必理会 （注：该程序单纯用于卫星位置计算的学习，在GPS伪距单点定位程序中用到的卫星位置计算模块在此基础上做了一些调整和改进）

实验任务及目的 1. 了解常见电离层、对流层延迟消除方法； 2. 掌握模型消除、双频改正消除电离层延迟的原理和计算方法，进行程序设计、分析消除效果； 3. 掌握模型消除对流层延迟的原理和计算方法，进行程序设计、分析消除效果； 4. 对比分析GPS和北斗Klobuchar模型消除效果。 .m函数文件说明： 文件名 输入参数 函数说明 I_delay Type,E,A,rou0,t_gps,pos Klobuchar模型计算电离层延迟 ffv f1,f2,rou1,rou2 双频改正计算电离层延迟 T_delay E,rou0 对流层延迟计算 pdf内容主要包括程序设计思路、预期功能、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。

主要介绍徕卡GNSS接收机的使用方法

SDUT《GNSS原理与应用》期末复习资料（自己整理）

C++实现的惯导静态粗对准程序，供初学者参考学习； 文件中共七列数据依次为：时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值； 详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。

为开展GNSS欺骗干扰源定位研究，构建了多路GNSS欺骗干扰互相关噪声模型。分析了欺骗干扰原理并给出了信号模型；通过对噪声构成和规律的分析，研究建立了PRN码间互相关噪声模型；利用信噪比和欺骗信号方位角分布进行描述。仿真结果显示，多路GNSS欺骗干扰中码间互相关噪声，在接收通道噪声中的比重随欺骗信号功率增加趋于100%。这表明测向精度与多路GNSS欺骗信号功率是一组矛盾，实际测向结果可通过欺骗信号信噪比寻优。

自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测 python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

gps差分解算，非常实用的算法，可以用来初学者学习，研究

对RTCM数据格式进行了详细的介绍。很适合帮助初学者达成初步的了解。是英文的。简要介绍了RTCM的概念，数据格式等信息