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[{"title":"（ 2 个子文件 28KB ） 改进人工势场法避障静态障碍物代码及公式.rar","children":[{"title":"改进人工势场法避障静态障碍物代码及公式","children":[{"title":"静态避障（修改版2021.1.30）.rar <span style='color:#111;'> 19.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"公式编辑文档.eps <span style='color:#111;'> 40.19KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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