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基于
人工势场法
的跳点搜索算法
基于
人工势场法
的跳点搜索算法
2024-03-18 16:21:52
23KB
路径规划算法
1
基于改进
人工势场法
的救灾机器人路径规划
针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统
人工势场法
进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进
人工势场法
的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。
2024-02-27 22:48:12
311KB
行业研究
1
ROS实现
人工势场法
结合A*算法_路径规划算法
ROS实现
人工势场法
结合A*算法,优化后的
人工势场法
作为插件使用
2023-03-15 17:31:10
78KB
路径规划算法
移动机器人路径规划算法-
人工势场法
MALTAB和Python源码
移动机器人路径规划算法——
人工势场法
MALTAB和Python源码,内包含3个python版本的
人工势场法
独立程序、1个C++版本的
人工势场法
独立程序和1个MATLAB版本
人工势场法
的独立程序
2023-01-03 13:23:54
211KB
APF
人工势场法
Python
MATLAB
1
优化
人工势场法
全代码,带讲解
人工势场法
的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场,在目标点周围构建引力势场,类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用,斥力和引力的合力指引着被控对象的运动,搜索无碰的避障路径。 更直观而言,势场法是将障碍物比作是平原上具有高势能值的山峰,而目标点则是具有低势能值的低谷。
2022-11-25 15:27:09
981KB
人工势场法
路径规划
1
code:
人工势场法
(3维)_
人工势场法
_人工势场3维_人工势场_3维_3维人工势场_
机器人在线规划,主要采用
人工势场法
,移动机器人
2022-11-07 19:16:43
4KB
人工势场法
人工势场3维
人工势场
3维
1
人工势场法
仿真_
人工势场法
_人工势场图_
人工势场法
仿真_人工势场_势场
人工势场法
和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图
2022-11-07 19:09:17
8KB
人工势场法
人工势场图
人工势场法仿真
人工势场
1
改进的
人工势场法
Python.rar_APF_dinner42h_percentcbm_python人工势场_
人工势场法
用Python语言编写的改进的
人工势场法
代码。解决了目标不可达问题。
2022-11-02 17:37:28
102KB
apf
dinner42h
percentcbm
python人工势场
1
路径规划基于改进
人工势场法
的机器人动态避障matlab源码
障碍物可调节,速度,位置,形状等参数,实时动态避碰,真实可信。代码可直接运行,注释齐全易懂,放心购买
2022-10-29 09:07:21
2KB
人工势场
动态避碰
机器人
路径规划
基于
人工势场法
避障-模糊处理-matlab代码
基于改进型的
人工势场法
,模糊处理,可以供在
人工势场法
方面深入研究做参考
2022-08-30 21:05:40
3KB
人工势场
避障
1
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