mpu6050模块程序(山外K60库)

MK60 MPU6050

本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点：
1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL
2、默认i2c通信引脚为：
#define IIC_SCL PTD8
#define IIC_SDA PTD9
默认i2c通信延时为：
#define IIC_DELAY() IIC_delay(20)
可在"IO_I2C.h"文件中更改
3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败
4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭

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[{"title":"（ 189 个子文件 3.59MB ） mpu6050模块程序(山外K60库)","children":[{"title":"main.c 2.26KB ","children":null,"spread":false},{"title":"dmpKey.h 18.89KB ","children":null,"spread":false},{"title":"inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56.98KB ","children":null,"spread":false},{"title":"IO_I2C.h 1.57KB ","children":null,"spread":false},{"title":"inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3.46KB ","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"文件过多，未全部展示","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

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