CH32V307多驱动模板
包括AHT20温湿度模块,mpu6050和icm20602六轴陀螺仪，imu600ra和imu963ra九轴陀螺仪,正交编码电机，CH9141蓝牙模块，tau1201GPS模块，IPS1.14和ST7735S屏幕，0.96OLED屏幕，CH573无线模块等
代码里简单用ST7735S驱动的128*160屏幕加AHT10显示温湿度
2024-03-24 15:21:12
477KB
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STM32 MPU6050 HMC5883 BMP180气压计 GY87完整的程序
2024-03-11 15:09:29
21.08MB
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//移植只需改以下参数
#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7
#define IMU_IIC_GPIO GPIOB
#define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define IIC_SDA_Out() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
2024-03-01 15:54:22
91KB
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STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050
2024-01-22 08:53:34
1.05MB
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MPU6050实验(库函数版) ：STM32_MPU6050(F103+F407)
2023-11-05 15:28:42
6.31MB
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基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算的代码（含匿名上位机串口通讯版本代码）同时，压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本
2023-09-28 15:48:18
28.44MB
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本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
32.86MB
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三轴云台Arduino和MPU6050加速度计和陀螺仪传感器教程
2023-07-10 17:18:02
6KB
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MPU6050-英文原版数据手册，即使你的英文水平不是很好，但还是建议你直接看英文版，养成一种好习惯，看多了就能看懂了
2023-06-06 13:16:25
1.42MB
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