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机器人动力学与控制-word版
机器人动力学与控制-word版
上传者:
mycaptain
|
上传时间: 2019-12-21 20:21:33
|
文件大小: 2.46MB
|
文件类型: pdf
机器人
动力学
控制
《机器人动力学与控制》霍伟,Word版,该教材详细介绍了不同控制方法的动机、原理以及推导过程,对于设计机器人控制方法十分有用!!! 本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。
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评论信息
Jima777 :
高清的,部分符号有错误,整体很满意
2020-09-17
肉山Roshan :
谢谢靓仔,是pdf的,非常好,字很清晰,带书签,最重要的是不要积分,不要积分,不要积分!!!
2020-03-10
克思韦 :
垃圾,明明是pdf的,还乱码了
2018-08-06
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