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姿态解算c代码
姿态解算c代码
上传者:
damifande
|
上传时间: 2019-12-21 19:37:54
|
文件大小: 11KB
|
文件类型: c
姿态解算
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据,怎么解算出物体姿态的c语言代码,采用互补滤波方式,不论6轴还是9轴均可,是学习姿态解算不可多得的好资料
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评论信息
gcc_jiang :
还行,就是Ki,Kp的值是修改过的
2019-08-30
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