CloudCompare_v2.12.alpha_setup_x64.exe 点云查看器
2022-01-24 11:06:14
196.04MB
matlab修改错误代码美国知识产权局
ICCV
2019，首尔，韩国，
新加坡国立大学计算机科学系
@article{li2019usip,
title={USIP:
Unsupervised
Stable
Interest
Point
Detection
from
3D
Point
Clouds},
author={Li,
Jiaxin
and
Lee,
Gim
Hee},
journal={arXiv
preprint
arXiv:1904.00229},
year={2019}(
}
介绍
USIP检测器：一种无监督的稳定兴趣点检测器，可以在任意变换下从3D点云中检测高度可重复且精确定位的关键点，而无需任何地面真实训练数据。
下面分别显示了ModelNet40，Redwood，Oxford
RobotCar和KITTI通过USIP检测到的关键点示例。
该存储库包含用于牛津机器人车，KITTI，SceneNN，ModelNet40、3DMatch的点云关键点检测器/描述符。
安装
要求：
的Python
3
编译自定义的cuda模块-index_max：
cd
models/
2021-12-25 14:22:27
1.08MB
1
此函数尝试将 Qhull/convexhulln 生成的 3D 点云的凸包转换为（更多）凹包。 同样，输出格式为 k [nx 3]，它将 n 个三角形定义为 XYZ 中的行。 如果该函数找到一个三角形，该三角形的 2 条边的中点距离点云中的另一个点比 thresh 更远，它会删除该三角形并用三个新三角形替换它，这些三角形由数据云中最近的点定义到老二中点。 该算法肯定还不是最佳的，如果有人有想法甚至改进的实现，我自己会很高兴。 我仍然上传了它，因为很长时间以来我一直在寻找自己类似的东西，却没有找到对我有用的东西。 输入： – XYZ：xyz 坐标点云thresh：阈值定义所有中点的接近程度线远离点云中的最近点，使算法停止。 尽管如此，即使设置，算法有时在此之前停止，如果距离不再改善。 在换句话说，该算法不保证阈值总是匹配的。 输出：-k：三角索引（作为凹面的输出）
2021-12-09 20:28:35
2KB
1
Qt和OpenGL实现的3D的显示类，支持qt4与qt5，VS2008-VS2015。qwtplot3d-0.3.1版本还更新了点云的显示，可以自己去扩展
2021-12-06 22:35:10
4.1MB
1
绝版资料，现在市面上已经没有卖的了，这个是电子版的资料，vtk视觉处理库，我用这个做的点云与3D模型的显示，效果非常好
2021-12-02 15:18:45
82.29MB
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