3D点云模型下载-----

SUSTechPOINTS：点云3D边界框注释工具 消息 2020.4.2自动偏航角（z轴）预测。 笔记 该项目仍处于开发阶段，某些功能/算法需要尚未上传的软件包，我们将尽快上载它们。 特征 9自由度框编辑 编辑透视图和投影视图 多个摄像机图像作为上下文，并具有自动摄像机切换功能 相机-LiDAR融合 二进制/ ASCII PCD文件 jpg / png图像文件 半自动盒注释（需要额外的包装） 对象/盒子的颜色按类别 对焦模式可隐藏背景以轻松查看详细信息 流播放/停止 自动对象跟踪ID生成 互动盒装 要求 python，cherrypy，张量流> = 2.1 安装 安装软件包 pip install -r requirement.txt 下载模型 下载预训练的模型文件 ，将其放入./algos/models wget https://github.com/naurril/SUSTech

ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输

非标自动化稀有资源，仅内部分享，用途覆盖多个行业，如点胶，检胶，测量等采用线激光场所，用于将单个线扫图象合成整幅实图

ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D（激光）成像数据的文件格式。 （这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。）

无人机3D点云树木计数监测数据集，共3个数据 无人机3D点云树木计数监测数据集，共3个数据 无人机3D点云树木计数监测数据集，共3个数据

观众 基于 OpenSceneGraph 的 Qt 小部件显示图像和 3D 点云

Quick Terrain Modeller是由Applied Imagery团队带来的一款QT建模工具，该产品是全球首屈一指的3D点云和地形可视化软件包。Quick Terrain Modeler专为与LiDAR一起使用而设计，但足够灵活以适应其他3D数据源，Quick Terrain Modeler提供了一种易于使用的软件体验，允许用户使用更多的数据，渲染更大的模型，更快速地分析数据，以及导出各种产品。这些好处使非常强大，但简单和直观，地形开发。Applied Imagery使得使用Quick Terrain Modeler更加方便快捷。最新版本v8.0.7包含许多QTM用户一直要求的新工具。这些工具将支持开发更大的数据集，加快经常使用的任务，并让用户的生活更轻松

基于Intel RealSense SDK 2.0。 测试Intel RealSense D400系列设备(深度相机)，包括Intel RealSense深度相机D435i, D435, D415 可获取以下数据: (1)color image，2D彩色图像 (2)点云 xyz (3)texture image，点云纹理彩色图像，与点云xyz（或者说深度图像）是对齐的 (4)点云 xyzrgb，将2和3组合得到 (5)ir left image，左侧ir灰度图像 (6)ir right image，右侧ir灰度图像

matlab代码 矢量化