人工智人-家居设计-城市道路智能汽车高精度定位方法研究.pdf

2013年最新飞思卡尔智能汽车资料，各种传感器资料，想做车子的可以看一下。

随着汽车智能话的提高，中高端的汽车已经不再打开手动的座椅调节功能，厂商赋予了座椅更多的功能，比如加热，比如制冷。 　　本文的方案就是通过高性能的电机驱动器和可扩展的成本优化型解决方案加快汽车加热/冷却座椅设计。 　　此方案使用 DRV10983-Q1 电机驱动器和 MSP430G2553 微控制器 (MCU) 的无传感器 BLDC 电机正弦驱动器。MCU 仅用于速度控制，而 DRV 器件是具有集成式 FETS 的主电机驱动器，用于驱动电机。此设计专门用于小型电机模块，尤其是风扇。此设计可实现专有无传感器控制，并可对电机参数进行调优，从而优化终应用的性能。 　　

智能汽车感知系统预期功能安全评价体系与改进措施研究报告 2022 年 04 月 CAICV-智能网联汽车预期功能安全工作组 感知系统 SOTIF 评价专项组 贡献单位：同济大学、上海机动车检测认证技术 研究中心有限公司、北京地平线机器 人技术研发有限公司、中汽研汽车检 验中心（天津）有限公司、上海禾赛 科技有限公司、UL 公司、中国汽车工 程研究院股份有限公司、宁波路特斯 机器人有限公司、上海淞泓智能汽车 科技有限公司、大唐高鸿智联科技 （重庆）有限公司、高通无线通信技 术（中国）有限公司、清华大学

2022中国智能汽车发展趋势洞察报告.pdf

据麦姆斯咨询报道，近日，中国芯片企业午芯高科技有限公司（简称“午芯高科”）宣布在全球范围内推出基于其SWOT开发平台的“电容式”MEMS高性能数字气压传感器——WXP380，相比传统MEMS传感器芯片，其创新的WXP380实现了芯片面积小、性能参数优异且一致性好、成本低等优点。SWOT开发平台提高了WXP380“电容式”气压传感器的精度、分辨率和温度稳定性等性能，长期稳定可靠，达到了业界领先水平，而且获得了多项核心自主知识产权。 高性能： - “电容式”噪声超低的高精度MEMS气压传感器； - 高度差测量精确度小至2cm； - 可在很大的温度范围内（-40~85°C）实现精确而稳定的性能。

本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

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开发环境 macOS Sierra 10.12.5 Python 3.6.1 OpenCV 3.2.0 Arduino IDE 1.8.4 ROS Kinetic Ubuntu 16.04

智能汽车发展专题报告稿