The National Highway Traffic Safety Administration established the electronics reliability
research area to study the mitigation and safe management of electronic control system failures
and operator response errors. This project supports NHTSA’s electronics reliability research area
by:
• Expanding the knowledge base for automated lane centering systems and the
foundational steering and braking systems upon which ALC relies.
• Providing an example for implementing a portion of the voluntary, in
2022-11-26 19:19:32
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标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准，规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说，它们有助于建立重点，特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充，以设定产品必须满足的要求，以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标，但事实上，它们经常相互交叉，在某些情况下作为政策工具，用于解决安全、环境问题，并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。
自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域，存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样，完整的标准化系统缺乏灵活性和对核心技术的关注。在大多数情况下，来自不同利益相关者的标准之间没有联系，即使它们部分地涉及类似的主题。
关键自动驾驶技术的进步导致了汽车市场的巨大改进和期望。自动驾驶方面的专家和整个行业都认为，需要迅速建立全球标准，以使相关的自动驾驶技术进一步发展。尽管如此，任何标准化进程都应该考虑到主要目标不是创建一个封闭的生态系统，使之适合所有尺寸，而是支持不同供应商解决方案之间的互操作性。
2022-11-10 14:49:52
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1.包含阿克曼运动控制关键任务
2.采用阿克曼小车结构
3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息
4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制
5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型
2022-10-20 22:07:33
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13th-NXP-Smart-car
13th NXP Smart car
简介
第十三届集大智能车队 三轮电磁组
那段时光
目录说明
+——Electromagnetic wheel
|----+ Dos: 【设计文档】
| ├──Pictrues【照片】
| ├──Diary【日记】
|----+ hardware:【电路设计】
| ├──KEA核心板【最小系统板】
| ├──三轮一体板【主驱一体】
| ├──运放6.1【OPA2333运算放大器】
| ├──自己死活画不好的驱动【双电机驱动】
|---+ software:【软件设计】
| ├──Craft【航行器程序】
| ├──remoted【遥控器调试】
作品展示
那段我们一起度过的时光
凌晨
赛前组队玩飞车
表情包
2022-08-27 21:33:33
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