本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2021-02-19 16:21:16
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我是在三维网格地图中实现的路径搜索，用的点而不是边来标记信息素的，主要是觉得边要麻烦一些，感兴趣的可以自己实现边标记信息素。蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。
2019-12-21 20:21:10
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