伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

帮助大家整理下工控方面关于Modbus协议开发应用的相关文档,代码实例和应用工具等.希望能对大家的开发有所帮助. :-)

Modbus远程数据采集模块为满足苛刻的工业应用环境需求而设计，提供2、4路开关量输入信号采集，2、4路模拟量与热电阻PT100温度输入信号采集，2、4路开关量继电器输出控制，用作Modbus从站扩展模块，配合RTU、PLC、HMI等Modbus主站，实现远程开关量信号、模拟量、热电阻温度采集以及开关量、继电器远程控制的功能。广泛应用于各种工业自动化测量与远程控制系统中。

一款新发布的万能红外码库芯片，集成空调，电视，机顶盒红外码库； 支持BLE和Modbus功能，串口通信，可以直接外接RS485芯片，接入PLC，无需外接MCU； 支持蓝牙和Modbus-RTU通信控制协议的万能红外码库芯片，集成空调、电视、机顶盒码库 支持可编程NEC、RC-5红外遥控发码，支持64通道红外录制学习和发送控制； 支持在线更新码库，新增未知设备码库功能； 新发布产品，网上资源少；

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施耐德plc_SoMachine_Modbus功能库指南

包括Modbus的Master与Slave工具，可以测试支持Modbus协议设备的通讯与报文

MODBUS-RTU串口调试助手，CRC计算，串口刷新，手自动发送，绿色软件无需安装

梯次电池modbus协议

modbus通讯，用DELPHI编写。 modbus通讯，用DELPHI编写。