集成多普勒观测的目标机动检测算法

上传者: 38708707 | 上传时间: 2021-03-05 14:07:29 | 文件大小: 1.58MB | 文件类型: PDF
基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测, 充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法, 利 用 基 于 马 氏 距 离 的 预 测 寻 优 方 法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计式无解的情 况, 提 高 了 加 速 度 估 计 精 度; 基 于 奈 曼 皮 尔 逊 准 则 设 计 机 动检测器, 避免了因目标机动检测的滞后性带来的门限漂移。仿真实验表明, 算法 提 高 了 加 速 度 估 计 的 精 度 和 稳 健性, 显著降低了平均检测延迟, 有效提高了机动检测性能。

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