YOLO和SORT，以及它们的ROS版本 此回购涵盖 YOLO安装 YOLO-ROS版本安装最高v4 SORT安装 SORT C ++版本“已实现” SORT ROS版本“已实现” 带有“实施”的ROS的YOLO + SORT 检查每个文件夹〜

使用3D-3D点对应关系的LiDAR相机校准 ， （ ，毗湿 南（Vishnu Radhakrishnan），克里希纳（Krishna） ROS封装，用于校准相机和LiDAR。 该软件包用于通过相机校准LiDAR（配置为支持Hesai和Velodyne硬件）（适用于单眼和立体声）。 该程序包找到一种旋转和平移功能，可将LiDAR框架中的所有点转换为（单眼）相机框架。 请参阅以获取视频教程。 lidar_camera_calibration/pointcloud_fusion提供了一个脚本，用于融合从两个立体摄像机获得的点云。 两者均使用LiDAR和lidar_camera_calibration进行了外部校准。 我们通过融合保持在不同位置的多台摄像机的点云，以近乎完美的方式展示了拟建管道的准确性。 有关点云融合的结果，请参阅进行融合（视频）。 有关更多详细信息，请参阅我们的。

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imu_utils ROS软件包工具，用于分析IMU性能。 C ++版本的Allan Variance Tool。 这些图是Matlab在scripts中绘制的。 实际上，只需分析IMU数据的Allan Variance。 在IMU固定的情况下（持续两个小时）收集数据。 提神 Refreence技术报告： ， 和 。 Woodman, O.J., 2007. An introduction to inertial navigation (No. UCAM-CL-TR-696). University of Cambridge, Computer Laboratory. Matlab代码： IMU噪声值 范围 YAML元素 象征 单位 陀螺仪“白噪声” gyr_n 加速度计“白噪声” acc_n 陀螺仪“偏置不稳定性” gyr_w 加速度计“偏置不稳定性” ac

用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是用于将带ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）使用的软件包。 此版本支持动力学，旋律和动力学分配。 要在ROS2环境中运行，请切换到。 LibRealSense2支持的版本：v2.45.0（请参阅） 安装说明 的Ubuntu 步骤1：安装ROS发行版 安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。 视窗 步骤1：安装ROS发行版 安装 有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera： 方法1：ROS分布： 的Ubuntu realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。 可以通过键入以下内容进行安装： sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

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是一个简单的原理讲述，为的是初学者可以直接明白其含义，自我认为通熟易懂

该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统

不解释了，原版比汉化版本有安全保证。英文原版mikrotik工具32位最新版本3.28 winbox.exe