高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。 此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中， solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果

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高斯牛顿继承法matlab代码计算机图形学–质量弹簧系统 背景 阅读《计算机图形学基础知识》（第4版）的第16.5章。 读 质量弹簧系统 在此作业中，我们将考虑对可变形形状进行动画处理。 我们通过将形状视为和的网络来对形状的物理行为进行建模。 我们可以将形状视为每个顶点是一个点质量，每个边缘是一个弹簧的形状。 给定初始条件（每个点的起始位置和起始速度，如果有的话），我们将按照物理定律创建动画。 在现实世界中，物理学是确定性的：如果我们知道当前状态，就可以确定下一个状态是什么（至少在我们正在考虑的范围内）。 对于我们的物理模拟也是如此。 我们开始的定律是牛顿第二定律，该定律规定作用在物体上的力$ \ f∈\R³$必须等于其质量$ m $乘以其加速度$ \a∈\R³$： $$ \ f = m \ a。 $$ 注意$ \ f $和$ \ a $是向量，每个向量都有一个大小和一个方向。 我们将通过要求该方程对于我们网络中的每个点质量为真来构建我们的计算仿真。 作用在第i个点质量上的力$ \ f_i $只是来自任何入射弹簧边缘$ ij $和任何外力（例如重力）的力之和。 物理对象，我们说它们的势

基于高斯过程回归(GPR)时间序列区间预测，matlab代码，单变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和区间覆盖率和区间平均宽度百分比等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

基于matlab绘制各种模式拉盖尔高斯光束，用于研究涡旋光、结构光，帮助理解matlab在科研绘图中的应用 包含主程序和函数文件，函数文件用于产生拉盖尔函数

高斯白噪声matlab代码SPA_for_LDPC 这个存储库是关于LDPC（又名低密度奇偶校验）代码的和积算法（在二进制对称信道，二进制擦除信道和AWGN（加性高斯白噪声）下）的实现（使用C和Matlab）的） 渠道。 感谢您在中提供这些（几乎）常规LDPC矩阵文件。 感谢Takuji Nishimura和devoloping The，也感谢Shawn Cokus提供了。

在探测极限范围内，我们在高曲率理论中数值研究了全息p波超导体的相变。 具体而言，我们分别研究了高斯-邦尼特参数α在五维高斯-邦尼特-AdS黑洞和孤子背景下对麦克斯韦复数模型（MCV）的影响。 在这两种情况下，高斯-邦内参数α的提高和矢量算子Δ的尺寸会抑制矢量凝结。 在黑洞中，冷凝液在较低温度下会迅速饱和一个稳定值。 而且，凝结水的稳定值和比率ωg/ Tc都随α增大。 在孤子中，虚部第二极点的位置随α增加，这意味着随着改进的较高曲率校正，准粒子激发的能量也会增加。 此外，高斯-邦尼特校正对MCV模型的影响与对SU（2）p波模型的影​​响类似，这证实了MCV模型是SU（2）Yang-Mills模型的推广 即使没有一定程度的磁场

光学元件上存在的缺陷缺陷传输传输光束产生的局域振幅和位相调制。基于衍射理论模型和分步傅里叶算法，模拟分析了高斯透射穿过表面有缺陷的非线性介质的传输过程中于介质内及从介质出射后在自由空气的传输特性，并详细研究了在厚介质前表面有缺陷的情况下，介质中和自由空气中的光强分布变化规律。非线性折射率，光束整体聚焦越厉害，聚焦点离介质后表面越近。光束受调制点的位置离中心越近，光束分裂成丝产生的局部光强，且介质表面存在缺陷将使通过的光束在介质后表面处产生一个很大的光强，相位调制型缺陷产生的这一光强点比渐变调制型缺陷产生的光强点更强。

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这里有三段程序，分别是产生高斯白噪声的程序，信号加载高斯白噪声的程序，产生有色噪声的程序。是本人搜集的，特此分享。