研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。

基于LabVIEW的电源仪器设备监控系统设计，王凯，任子晖，根据电源设备监控的现状，本文给出了基于LabVIEW的电源仪器设备监控系统设计，主要介绍了上位机LabVIEW的设计，实现对温度、电压、电�

基于改进光流法的运动目标检测研究，彭亚男，陈振学，运动目标检测在现实场景中具有极其重要的意义，它是跟踪和识别运动物体状态的前提。光流法不需要复杂的背景建模，而且能够得到运

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emoTypeSC:trade_mark:测试是一种新的廉价，快速且合适的筛查方法，可用于新生儿诊断镰状细胞疾病。 文献报道了其适用性的一些情况。 这项研究扩展了案例研究并回顾了现有文献。 该样本包括99名受试者，包括2019年3月至4月在基桑加尼市（刚果民主共和国）的六家医院的566例婴儿骨骼中采样的87名新生儿（36名女孩和51名男孩;体重1.9-4.9 kg体重）; 婴幼儿身高（<18岁）; 和四个成年人。 将75例新生儿的双份血样点在滤纸上，转移到比利时的列日进行LC-MS测试确认。 在99位受试者中，有74.74％的人检测HbAA，24.26％的HbAS和1％的HbSS。 与HbAA表型相比，HemoTypeSC:trade_mark:的HbAS患病率为15/60（20％），LC-MS的患病率为14/61（18.7％）。 两种方法之间的一致性为98.3％或1.7％。 这些发现支持了HemoTypeSC:trade_mark:测试作为灵敏，特定的护理点测试的有效性，对贫穷的非洲人口而言价格便宜且可靠。

本文的目的是调查学龄前和幼儿教师的态度，以及特殊教育教师对将自闭症谱系学生纳入普通教育学校的看法。 研究工作的主要目标是研究课堂实践，并强调他们对包容性自闭症儿童的主要看法的相关性，这些儿童可能的性别差异以及多年的专业经验和学历的教师对他们的学术发展有重大影响。 本文的结构主要是在理论框架内进行的。 在第一部分中，对ASD进行了概述，并以5个主要研究问题作为结尾。 然后在第二部分中，详细介绍了自闭症的障碍，其一般特征，属性，原因和流行病学证据。 第三部分是关于自闭症学生的教育，所采用的替代教学方法以及现代教育方法。 讨论了自闭症谱系障碍患儿的入院政策及其安置应用。

卷积码和BCH码级联系统基于格图的迭代译码，安乐，，本文提出一种外码为BCH码，内码为卷积码的级联码迭代译码方案。对于外码使用基于格图的软输出维特比译码算法，对于内码使用修正的

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