小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码. 二次开发SDK代码分为驱动层和AI层，驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用。 AI层使用Python编写，结合Opencv，实现各种视觉识别功能，并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。 源码使用办法：将客服提供的libHexapodR1.so放到树莓派系统的/lib/usr目录，这个操作可能需要权限，所以要用sudo cp命令完成。 解压python_hexapod.zip后，得到两个文件夹： cpp文件夹：里面是六足核心驱动程序，使用C++编写，修改代码后，执行make命令完成编译。 python文件夹：里面是六足的AI层机器视觉相关功能代码，使用Python编写，修改后保存即可。

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蜘蛛采集器（蜘蛛新闻文章采集器） V1.0.7 软件大小：539KB 修正了一些问题。数据采集的信息都在data文件夹下的data.mdb数据库里，可自行编写ASP等网页程序调用采集信息可采集文章的全部内容和含有图片的新闻文章。本软件为免费软件，可自定采集规则，修改data文件夹下的.txt文件。

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1.CSpider文件夹下是我开始编写前参考的开源代码，结构比较清晰。单线程 2.任务概述是我这次写spider的过程的描述，我做这次spider的目的是完成一项课程设计。 3.整个spider的开发过程为增量式，从最开始的单页搜索url到最后的多线程spider，这在版本规划中又很明显的体现。每个版本都有自己的readme，其中详细叙述了各个版本的不同 4.由于是初学者，我在每个版本中都是边写边测试，以查找爬虫的bug，所以代码中有很多被注释的段落可能是测试使用。 5.具体版本信息查看各自的readme 另外，爬虫不止提取了url，同时提取了相应的锚文本。这个提取过程导致了爬虫速度的下降，但也是一个必须的开销

程序简介： 其实本版本也是在网上搜集所得，之所以想继续沿用这个，是因为它相当简洁明了，没有什么说的。 因为我做的是返利类网站，原程序不是太适用，使用中就修改了一大部分，性能上有了很大改观，本来程序是自己私用的，但是返利网站前景并不是很好，分享给需要的人吧。 搜索引擎蜘蛛的跟踪记录，主要有 百度，谷歌，搜搜，搜狗，360，雅虎，Bing，有道，Alexa，搜索引擎蜘蛛，能准确抓取并记录。 因为知识兴趣爱好，不是程序员的原因，修改程序花费不少精力，让大家见笑了。 此程序你可以拿来用，并且可以根据自己的需要随意修改，希望此程序会越变越好吧。 另外说明，此程序是根据自己的网站需要进行修改的，并不能保证所有网站都适合，当然有什么可以帮助你的可以咨询我。 希望喜欢网络技术的朋友加群：85593977一起交流，如果你觉得本程序还不错，希望保留一个友链。谢谢！ 安装步骤： 执行 http://您的域名/zhizhu/install 填写相应的配置信息即可自动完成安装

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