小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码
小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码.
二次开发SDK代码分为驱动层和AI层，驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用。
AI层使用Python编写，结合Opencv，实现各种视觉识别功能，并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。
源码使用办法：将客服提供的libHexapodR1.so放到树莓派系统的/lib/usr目录，这个操作可能需要权限，所以要用sudo cp命令完成。
解压python_hexapod.zip后，得到两个文件夹：
cpp文件夹：里面是六足核心驱动程序，使用C++编写，修改代码后，执行make命令完成编译。
python文件夹：里面是六足的AI层机器视觉相关功能代码，使用Python编写，修改后保存即可。
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